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麻省理工自动驾驶技术新进展 能安全驶入乡村道路

时间:2018-05-10 08:54  来源:绍兴汽车网

  【绍兴汽车网】日前,据外媒报道,麻省理工大学正在与CSAIL人工智能实验室共同开发的自动驾驶技术将不再依赖3D地图,而是通过现场实时更新图像,来保持其在任何情况下都拥有最新的道路数据。无论你想去哪里,只要有路,利用麻省理工的MapLite系统,无人驾驶汽车都能够带你到达。

麻省理工自动驾驶技术新进展

  这项技术目前被麻省理工大学称之为MapLite,技术开发方向将依赖GPS数据以及传感器算法来捕捉实时的道路信息,从而脱离3D地图而进行道路识别和导航。大多数自动驾驶汽车都是依赖于长期的地图扫描和视觉算法来规避意外撞击和交通事故的发生,而MIT的解决方案则更加集中于更加人性的导航元素上。

麻省理工自动驾驶技术新进展

  这项MapLite系统由该学院的计算机科学和人工智能实验室共同研发,将会用GPS数据和传感器设备代替3D地图实现导航功能,MapLite使用的GPS数据同样可让用户由谷歌地图等服务接入,同样可以模拟道路环境,通过GPS定位,MapLite可以获得对汽车位置的初略攻击,然后利用LIDAR传感器感知汽车周围的环境,MIT的科学家们表示,利用这些元素的结合,自动驾驶汽车从此即使在为铺设和标记的道路上都可以运行,测试车辆的路面监测距离已经达到30米。

麻省理工自动驾驶技术新进展

  除此外,MIT学院还在MapLite上引进了丰田公司的Prius,以及IMU传感器和LIDAR传感器来进行上路测试,此外,研发团队开打造一批模型来模拟MapLite在遇到不同路面情况,例如十字路口的反应,该学院的研发成员Teddy Ort在接受采访时表示,这项方案之所以在在之前没有得到广泛的实际应用,很大程度上是因为其相比数据详细的3D地图,它的精准性和可靠性没那么高。但是通过利用MapLite系统,我们的车载传感器这些设备可以有效的监测自动驾驶汽车面临的周边环境并起到障碍物规避作用。不过现在MapLite系统的研发仍然处于初期阶段,其对于多山的危险路况环境还是不大可靠,框架结构的提升还在研发之中,不过MIT的科学家对于MapLite的未来潜力还是非常看好,认为其对于连接城市和乡村道路之前的自动驾驶汽车网络具有很大的益处。

麻省理工自动驾驶技术新进展

  Ort还表示:“我预计未来的自动驾驶汽车在乡间道路上的运行仍然会大量采用3D导航地图,但是自动驾驶汽车仍然需要更加智能的面对未经探索的道路做出反应,并找到正确的驾驶方向,我相信我们的研发工作将会朝着这个方向继续下去。”据说,MIT学院的这份研究报告将会在本月,位于澳大利亚布鲁斯班的机器人和自动化国际大会上提出,MapLite项目还将受到美国国家科学基金会和丰田研究计划支持。

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